PERANCANGAN ROBOT LENGAN BERBASIS OPENCV DAN GOOGLE ASSISTANT
نویسندگان
چکیده
Robot lengan merupakan robot yang memiliki fungsi seperti tangan manusia dapat membantu mobilisasi khususnya dalam mengambil dan memposisiskan barang. Hal ini aktivitas baik dunia industri maupun kehidupan sehari-hari. Agar diakses oleh manyarakat luas maka diperlukan perancangan menggunakan Google assistant untuk memberikan perintah suara, adanya segmentasi warna mendeteksi objek, melacak inverse kinematics. telah mampu mencapai tingkat keberhasilan 100% dengan waktu rata-rata dibutuhkan menyelesaikan misi 28.675 detik. Penggunaan menerima sebesar 96.97% error servo 1 3.18? akurasi 97.69%, 2 11.99? 89.57%, 3 18.81? 88%. Supaya deteksi berjalan lancar harus didukung pencahayaan minimum 100 lux.
 Kata Kunci: assistant, lengan, warna, kinematics
منابع مشابه
Desain dan Implementasi Sistem Digital Assistant Berbasis Google Glass pada Rumah Sakit
Abstrak—Demi meningkatkan kinerja pelayanan di rumah sakit, salah satu solusi yang diperlukan adalah sebuah sistem yang dapat mempermudah staf medik fungsional dalam menunaikan tugasnya. Makalah ini membahas mengenai desain dan implementasi sistem digital assistant yang dirancang untuk digunakan oleh staf medik fungsional di rumah sakit. Sistem ini diimplementasikan menjadi perangkat lunak bern...
متن کاملThe Development of an OpenCV-based Speaking Assistant Robot
........................................................................................................................................................... 2 1. Need Identification....................................................................................................................................... 2 2. Objectives ....................................................................
متن کاملAnalisis dan Perancangan Wireless Roaming (Studi Kasus Universitas Baturaja)
Wireless roaming is one way to improve the reliability of a network of hotspots that are still using the topology Basic Service Set (BSS). When the user walks away from one access point (AP) or one AP die then begins to lose the signal, the mobile station (MS) is automatically connected with the AP to another without reconfiguring. Devices that support wireless roaming is the AP TP-Link TL-WR74...
متن کاملDesain dan Implementasi Face Recognition dan Live Streaming pada Sistem Digital Assistant untuk Staf Medik Fungsional menggunakan Google Glass
Abstrak— Dalam era globalisasi saat ini, rumah sakit dituntut untuk meningkatkan kinerja dan daya saing sebagai badan usaha dengan tidak mengurangi misi sosial yang dibawanya. Hal ini berarti bahwa rumah sakit harus menerapkan kebijakankebijakan strategis agar mampu secara cepat dan tepat dalam pengambilan keputusan sehingga dapat menjadi organisasi yang responsif, inovatif, efektif, dan efisie...
متن کاملArtificial Intelligence Gaming Assistant for Google Glass
The interaction between humans and computers has traditionally been through the medium of desktop computing. However, in recent years, an alternative computing concept known as ubiquitous computing is ushering in various wearable computing technologies, such as Google Glass. These technologies enable even more immediate ways to share and access information. Our research seeks to explore novel m...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Tektrika : jurnal penelitian dan pengembangan telekomunikasi, kendali, komputer, elektrik, dan elektronika
سال: 2022
ISSN: ['2502-2105']
DOI: https://doi.org/10.25124/tektrika.v6i1.4017